RoboToad es uno de nuestros robots, lo construimos para poder utilizarlo en las distintas pruebas de RoboReto y como prueba para algunas funciones como el control por encoder.
Está compuesto por las siguientes partes: Chasis, dos motores con encoder magnético, dos llantas, dos ruedas, una rueda loca, arduino, placa protoboard, un controlador de motor, una batería.
Primero preparamos el chasis y las llantas. El chasis lo hicimos con una plancha de madera agujereada con la CNC para poder sujetar los distintos componentes, las llantas las fabricamos con la impresora 3D.
Probamos el funcionamiento de un solo motor con el controlador y el arduino.
Después, con un torno apretamos las llantas en los ejes de los motores.
A continuación colocamos las ruedas en las llantas y conectamos todos los motores con el controlador, el arduino y la batería.
Una vez comprobado el funcionamiento de los motores, sujetamos todos los componentes al chasis.
Finalmente este es RoboToad montado y en funcionamiento: