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Definición:

Este conjunto de pares de LED IR / fototransistor es ideal para identificar con precisión los cambios en la reflectancia (como la detección de línea). Funciona de 2.9 V a 5.5 V y ofrece un control de brillo regulable independiente de la tensión de alimentación. En general, cuanto más cerca está el objeto, mayor es el contraste entre las lecturas claras y oscuras, pero los objetos de alta reflectancia son generalmente detectables a alrededor de 40 mm . Esta versión presenta los sensores QTR de estilo tradicional sin lentes.

Especificaciones:

Dimensiones: 45.0 × 20.0 × 2.5 mm (vea el diagrama de dimensiones (1MB pdf) para más detalles)
Voltaje de funcionamiento: 2.9 V a 5.5 V
Tipo de sensor: QTR
Recuento de sensores: 6
Paso del sensor: 8 mm
Corriente LED de brillo completo: 30 mA (independiente de la tensión de alimentación)
Corriente máxima de la placa: 93 mA
Formato de salida: voltajes analógicos (0 V a VCC)
Distancia de detección óptima: 5 mm
Distancia de detección máxima recomendada: 40 mm.
Peso: 2,3 g

#include <OpenLamborghino.h>

#define BOTON  12
#define BUZZER  10

OpenLamborghino OpenLamborghino(BOTON, BUZZER);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  OpenLamborghino.WaitBoton();
  OpenLamborghino.calibracion();
  OpenLamborghino.WaitBoton();
  delay(1000);
}

void loop() {

  int pos =  OpenLamborghino.LineaBlanca();
  Serial.println(pos);

}